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题名:
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智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术 [ 专著] zhi neng shui xia ji qi ren ce shen xin xi tong bu ding wei yu jian tu ji shu / 李哗，马腾等著 , |
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ISBN:
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978-7-03-064470-1 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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197页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021.06 |
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内容提要:
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本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬件系统搭建等。本书内容基本上覆盖了智能水下机器人测深信息同步定位与建图知识专题。 |
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主题词:
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水下作业机器人 应用 |
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中图分类法:
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P641.71-39 版次： 5 |
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主要责任者:
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李哗 li hua 著 |
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主要责任者:
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马腾 ma teng 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |