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题名:
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仿人机器人开发指南 [ 专著] fang ren ji qi ren kai fa zhi nan / (韩)金钟熠(Jong Wook Kim)著 , 武传海译 |
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ISBN:
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978-7-115-51851-4 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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230页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外，本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。 |
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主题词:
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仿人智能控制 智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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金钟熠 jin zhong yi 著 |
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次要责任者:
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武传海 wu chuan hai 译 |