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题名:
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工业机器人技术 gong ye ji qi ren ji shu / 龚仲华,夏怡编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-44627-5 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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252页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。 |
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主题词:
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工业机器人 高等职业教育 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 gong zhong hua 编著 |
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主要责任者:
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夏怡 xia yi 编著 |